Для этого вам придётся внести вручную изменения в /boot/grub2/custom.cfg или воспользоваться программой для настройки GRUB (например grub-customizer из репозиториев Mageia). Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с соответствующей страницей нашей вики: https://wiki.mageia.org/en/Grub2-efi_and_Mageia