Для этого вам придётся вручную изменить /boot/grub2/custom.cfg или воспользоваться программным инструментом grub-customizer (доступен в репозиториях Mageia). Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с соответствующей страницей нашей вики: https://wiki.mageia.org/en/Grub2-efi_and_Mageia