Добавление пункта в меню загрузки или внесение изменений в такие пункты

Для этого вам придётся внести вручную изменения в /boot/grub2/custom.cfg или воспользоваться программой для настройки GRUB (например grub-customizer из хранилищ Mageia).

[Замечание]

Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с соответствующей страницей нашей вики: https://wiki.mageia.org/en/Grub2-efi_and_Mageia